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重汽豪沃無人駕駛公交上路測試

來源:中國客車網(wǎng) 編輯:侯小南 發(fā)布時間:2019-01-23 13:44

2019年1月22日上午,濟南智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路正式開放。測試道路劃定在高新區(qū),由科遠路、春暄路、飛躍大道、26號規(guī)劃路部分路段組成,總長約4.8公里。

在這些路段,可看到“您已駛?cè)胫悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車測試區(qū)域”“中國移動5G網(wǎng)絡已覆蓋”的標識牌。據(jù)經(jīng)信委相關負責人說:濟南是國內(nèi)第七個省內(nèi)第一家實現(xiàn)無人駕駛路測的城市,目標打造國內(nèi)第一商用車產(chǎn)業(yè)和測試基地。同時,濟南也是全國第一個實現(xiàn)商用車在5G環(huán)境下路測的城市。

濟南移動集團客戶服務部相關負責人介紹,目前測試區(qū)域已全部實現(xiàn)5G網(wǎng)絡全覆蓋,4.8公里的范圍內(nèi)布局了7個5G基站,信號強度好,性能達到4G網(wǎng)絡10倍以上,峰值速率達10Gbps以上,每平方公里連接數(shù)量達到100萬?!翱湛跁r延低至1毫秒,比人眨眼的速度都快,有助于測試的無人駕駛車輛根據(jù)道路情況迅速做出反應?!痹撠撠熑苏f。

上午10:00,中國重汽無人駕駛公交車駛?cè)肟七h路進行調(diào)試,沿測試道路行駛。該車車身為白藍色,車身兩側(cè)印有“自動駕駛電動客車”字樣。

駕駛座上仍設有方向盤,車前兩側(cè)裝有兩個激光雷達探頭,車尾部也有一個激光雷達,車內(nèi)擋風玻璃板處還有一個高清攝像頭。

車尾部的激光雷達

駕駛座上司機安坐,手并未放在方向盤上?!八F(xiàn)在是安全員,什么都不用管,負責值守應對突發(fā)狀況?!敝袊仄ぷ魅藛T介紹。

在駕駛座后方,一個黑色顯示屏實時顯示車輛行駛路線。車輛行駛中,一個類似lpad的顯示屏掛在車內(nèi)扶手上,不時發(fā)出語音提示:“前方信號燈即將變成紅燈,請注意”“前方有信號燈請注意”……并實時顯示無人駕駛公交車行駛路線及時速,記者發(fā)現(xiàn),時速最高不超過30千米/時。重汽工作人員介紹,這是物聯(lián)網(wǎng)通信設備,可實時傳輸紅綠燈信號狀況,讓車輛能正常遵守交通規(guī)則。

這個是物聯(lián)網(wǎng)通信設備,實時傳輸紅綠燈信號情況

當一輛大客車經(jīng)過時,這輛無人駕駛公交車發(fā)生明顯減速。

下面到了技術(shù)宅最喜歡的部分了。無人駕駛公交車最有技術(shù)含量的是啥?主要就是它身上“長”滿傳感器。

據(jù)介紹,該無人駕駛公交車集自動控制、智能網(wǎng)聯(lián)、視覺計算等眾多技術(shù)于一體,配有激光雷達、超聲波雷達、攝像機、高精度定位系統(tǒng)等。為識別交通信號燈,車頭上方設計了兩個黑色的信號接收器,可實現(xiàn)360度全覆蓋,無盲區(qū)。

同時,L4級無人駕駛自動卡車,也路測了

其他傳感器有檢測距離的、有雨霧天專用的、有夜晚專用的等,通過這些傳感機的檢測和車載電腦網(wǎng)絡的計算,車輛可自主完成減速避讓、緊急剎車、繞行障礙、變道、自動按站停靠等功能,還設計了防火災、防追尾、防側(cè)翻、防躥道、防溜車等功能。

截止目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試區(qū)域內(nèi)道路標志標線已經(jīng)完成,5G實驗基站建設完成并實現(xiàn)了測試區(qū)域內(nèi)5G信號全覆蓋,建立信息中心、網(wǎng)絡中心,實現(xiàn)測試申請、車輛檢測、資料傳輸、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙ぷ鞯母叨热诤?,并逐步實現(xiàn)測試車輛、信息中心及交警部門的實時數(shù)據(jù)傳輸。與江蘇泰興自動駕駛封閉測試場、常熟自動駕駛測試場等多個自動駕駛場地開展交流合作。至此,智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路測試條件已經(jīng)滿足。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)是汽車、電子、信息通信、道路交通運輸?shù)刃袠I(yè)深度融合的新型產(chǎn)業(yè)形態(tài),是關聯(lián)眾多重點領域協(xié)同創(chuàng)新、構(gòu)建新型交通運輸體系的重要載體,是汽車產(chǎn)業(yè)未來戰(zhàn)略的制高點。

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