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博世將為自動駕駛量產(chǎn)首個車用級激光雷達(dá)系統(tǒng)

來源:時代汽車網(wǎng) 編輯:侯小南 發(fā)布時間:2020-04-20 15:47

  據(jù)外媒報道,好事成三,而自動駕駛也不例外。在安全的自動駕駛成為現(xiàn)實之前,除了攝像頭和雷達(dá),仍需要第三種技術(shù) – 傳感器。因此,博世正在準(zhǔn)備量產(chǎn)首個車用級激光雷達(dá)系統(tǒng) - 長距離激光雷達(dá)傳感器。對于SAE定義的L3至L5自動駕駛功能來說,激光測距技術(shù)必不可少。新型博世傳感器同時覆蓋長距離和短距離,適用于高速公路和城市道路的自動駕駛場景。通過規(guī)?;慨a(chǎn),博世希望能夠降低該技術(shù)的成本,讓其適合大眾市場。

  只有同時部署三種傳感器,才能為自動駕駛的不同場景提供最高級別的安全保障。博世的研究已證實了這一點,博世的研發(fā)人員調(diào)查了自動駕駛涉及的所有應(yīng)用場景,包括高速公路的輔助功能到城市中的全自動駕駛功能。例如,如果摩托車在交叉路口高速駛近一輛自動駕駛車輛時,除了攝像頭和雷達(dá),還需要激光雷達(dá)來確保這輛兩輪車能夠被準(zhǔn)確檢測到。在此種情況下,雷達(dá)很難探測到摩托車的狹窄輪廓和塑料整流罩。

  此外,在強(qiáng)光照射下,攝像頭也很難清晰地捕捉畫面。因此,需要雷達(dá)、攝像頭和激光雷達(dá)這三種技術(shù)完美互補(bǔ),為駕駛者提供準(zhǔn)確可靠的路況信息。

  激光雷達(dá)是自動駕駛的重要組成部分

  可以將激光看成是第三只眼:在激光雷達(dá)系統(tǒng)中,傳感器會發(fā)射激光脈沖,并捕捉散射回來的激光,然后該系統(tǒng)會基于光源返回的時間來計算距離。激光雷達(dá)具備高分辨率、遠(yuǎn)距離和視角廣闊等特性,因而,長距離激光雷達(dá)傳感器可以有效識別路面上的石頭等非金屬物體,從而車輛有足夠的時間來進(jìn)行剎車或轉(zhuǎn)向等駕駛操作。同時,在車輛中使用激光雷達(dá),會對探測器和激光器等激光雷達(dá)系統(tǒng)組件提出嚴(yán)苛的要求,特別是耐熱性和汽車全生命周期內(nèi)的可靠性。

  在開發(fā)激光雷達(dá)的過程中,博世憑借在雷達(dá)和攝像頭領(lǐng)域的傳感器和系統(tǒng)專業(yè)知識,能夠保證三種傳感器技術(shù)實現(xiàn)無縫銜接。博世的長距離激光雷達(dá)不僅能夠滿足自動駕駛的所有安全要求,未來還能夠讓汽車制造商高效將該技術(shù)整合至各種車型中。

  人工智能使輔助系統(tǒng)更安全

  博世正引領(lǐng)著駕駛輔助系統(tǒng)和自動駕駛領(lǐng)域傳感器技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新,多年來,該公司自主研發(fā)和生產(chǎn)了數(shù)百萬臺超聲波、雷達(dá)和攝像頭傳感器。2019年,博世的駕駛輔助系統(tǒng)銷售額增長了12%,達(dá)到約20億歐元。此類輔助系統(tǒng)為自動駕駛的到來鋪平了道路。

  最近,博世的工程師們利用人工智能技術(shù),成功優(yōu)化了車載攝像頭技術(shù),將其提升至新水平。該攝像頭技術(shù)能識別物體,并將物體分為車輛、行人以及騎行者等類別,同時評估其運動路徑。在擁堵的城市交通中,攝像頭能迅速、可靠地識別和區(qū)分被部分遮擋或橫穿道路的車輛、行人以及騎行者,并及時觸發(fā)車輛警報或緊急制動。

  工程師們也在不斷優(yōu)化雷達(dá)技術(shù)。博世新一代雷達(dá)傳感器即使在惡劣天氣或糟糕的光線條件下,也能感知車輛的周邊環(huán)境。實現(xiàn)這一性能的基礎(chǔ)便是傳感器的遠(yuǎn)距離探測范圍、更寬的視場角和高角度分辨率。

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