北京市自動駕駛汽車條例

　　目　 錄

　　第一章　總 則

　　第二章 產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展

　　第三章 基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃建設(shè)

　　第四章　創(chuàng)新活動規(guī)范

　　第五章　安全保障

　　第六章　附 則

　　第一章 總則

　　第一條【立法目的】

　　為促進(jìn)和規(guī)范自動駕駛汽車創(chuàng)新活動，推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展和智慧交通建設(shè)，保護(hù)人民生命財產(chǎn)安全，根據(jù)有關(guān)法律、行政法規(guī)，結(jié)合本市實際，制定本條例。

　　第二條【適用范圍】

　　本市行政區(qū)域內(nèi)自動駕駛汽車的通行、道路運輸及相關(guān)管理活動，適用本條例。法律、行政法規(guī)和國務(wù)院另有規(guī)定的，從其規(guī)定。

　　本條例所指的自動駕駛汽車包括具備有條件自動駕駛、高度自動駕駛、完全自動駕駛功能的汽車。

　　自動駕駛汽車應(yīng)當(dāng)在市人民政府確定的區(qū)域、道路內(nèi)行駛。

　　第三條【總體原則】

　　本市自動駕駛汽車管理工作堅持發(fā)展與安全并重原則，鼓勵開展多種技術(shù)路線的創(chuàng)新活動，實行包容審慎監(jiān)管。本市自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，堅持市場主導(dǎo)、創(chuàng)新驅(qū)動、開放合作、公平競爭的原則。

　　第四條【政府職責(zé)】

　　市人民政府將推動發(fā)展自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)納入國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展年度計劃，建立健全協(xié)調(diào)機(jī)制，統(tǒng)籌全市區(qū)域布局，優(yōu)化發(fā)展環(huán)境。

　　市經(jīng)濟(jì)和信息化部門會同交通運輸、公安交管部門建立自動駕駛汽車聯(lián)合工作機(jī)制，組織實施自動駕駛汽車相關(guān)工作。市規(guī)劃和自然資源、發(fā)展改革、市場監(jiān)管、網(wǎng)信、政務(wù)服務(wù)和數(shù)據(jù)、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)、城市管理等部門按照各自職責(zé)做好相關(guān)工作。

　　各區(qū)人民政府及其有關(guān)部門按照全市統(tǒng)籌規(guī)劃，根據(jù)區(qū)域特色和發(fā)展需求，完善工作機(jī)制，組織開展自動駕駛汽車創(chuàng)新活動。

　　第五條【京津冀協(xié)作】

　　本市加強(qiáng)與天津市、河北省在自動駕駛汽車領(lǐng)域的協(xié)同創(chuàng)新，推動政策互認(rèn)、標(biāo)準(zhǔn)兼容、場景聯(lián)通、產(chǎn)業(yè)協(xié)作，支撐自動駕駛汽車創(chuàng)新活動多場景、跨區(qū)域應(yīng)用。

　　第六條【行業(yè)組織】

　　鼓勵汽車相關(guān)行業(yè)協(xié)會等社會組織開展行業(yè)自律管理，研究制定團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)、倫理規(guī)范，組織會員交流合作，建立爭議解決機(jī)制。

　　第二章 產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展

　　第七條【創(chuàng)新研發(fā)】

　　市、區(qū)人民政府及其有關(guān)部門引導(dǎo)企業(yè)、高等學(xué)校、科研機(jī)構(gòu)等，推進(jìn)先進(jìn)傳感器、汽車芯片、自動駕駛操作系統(tǒng)、自動駕駛算法等關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研用深度融合。

　　市、區(qū)人民政府及其有關(guān)部門推進(jìn)自動駕駛汽車領(lǐng)域重點實驗室、技術(shù)創(chuàng)新中心、創(chuàng)新聯(lián)合體、共性技術(shù)研發(fā)平臺等建設(shè)，開展基礎(chǔ)研究、應(yīng)用研究與技術(shù)開發(fā)。

　　第八條 【產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展促進(jìn)】

　　市、區(qū)人民政府及其有關(guān)部門推進(jìn)完善自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)，支持自動駕駛汽車整車制造、自動駕駛座艙、自動駕駛解決方案以及感知、決策、通信、控制等關(guān)鍵零部件領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　第九條【測試評價和認(rèn)證能力建設(shè)】

　　市、區(qū)人民政府及其有關(guān)部門支持自動駕駛汽車整車及零部件產(chǎn)品質(zhì)量檢驗檢測機(jī)構(gòu)建設(shè)，組織制定自動駕駛汽車測試評價和認(rèn)證規(guī)范，提升本市自動駕駛汽車整車及零部件測試評價和認(rèn)證能力。

　　第十條【標(biāo)準(zhǔn)制定】

　　市市場監(jiān)管部門會同經(jīng)濟(jì)和信息化、公安交管、交通運輸、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)、規(guī)劃和自然資源等部門根據(jù)需要組織制定與自動駕駛汽車相關(guān)的智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、檢驗檢測、自動駕駛地圖等領(lǐng)域的地方標(biāo)準(zhǔn)。

　　支持企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)、高等學(xué)校和行業(yè)協(xié)會等參與制定相關(guān)國際標(biāo)準(zhǔn)、國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和地方標(biāo)準(zhǔn)。

　　第十一條【數(shù)據(jù)利用】

　　支持自動駕駛汽車數(shù)據(jù)有序開放、授權(quán)使用和流通利用，建立健全自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)鏈上下游數(shù)據(jù)開發(fā)利用的合作機(jī)制。鼓勵市場主體開發(fā)數(shù)據(jù)服務(wù)產(chǎn)品，提供市場化、社會化的應(yīng)用和服務(wù)。

　　第十二條【監(jiān)管沙盒】

　　市經(jīng)濟(jì)和信息化部門會同相關(guān)主管部門可以設(shè)立監(jiān)管沙盒，為自動駕駛汽車領(lǐng)域新技術(shù)、新場景、新產(chǎn)品、新模式提供包容審慎的監(jiān)管環(huán)境。

　　第三章 基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃建設(shè)

　　第十三條【通行區(qū)域/特定區(qū)域全域開放】

　　市人民政府根據(jù)自動駕駛汽車行業(yè)發(fā)展情況，結(jié)合本市智慧交通發(fā)展規(guī)劃，統(tǒng)籌規(guī)劃自動駕駛汽車通行的區(qū)域、道路。

　　自動駕駛汽車通行區(qū)域、道路的具體范圍，由市經(jīng)濟(jì)和信息化部門會同市公安交管、交通運輸?shù)认嚓P(guān)部門，按照確保安全、方便管理的原則，結(jié)合自動駕駛相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品發(fā)展、通行影響、社會意見等因素初步擬定，報經(jīng)市人民政府批準(zhǔn)后向社會公布。

　　支持智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施完善的區(qū)域全域開放，分階段、按片區(qū)開放重點應(yīng)用場景。

　　第十四條【智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施】

　　本市新建、改建、擴(kuò)建道路，應(yīng)當(dāng)為智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施預(yù)留空間。鼓勵充分利用現(xiàn)有路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施，進(jìn)行智能化改造升級。

　　市交通運輸部門會同公安交管、經(jīng)濟(jì)和信息化等部門制定智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)計劃，并報經(jīng)市人民政府批準(zhǔn)。

　　第十五條 【服務(wù)管理平臺】

　　市人民政府統(tǒng)籌建設(shè)全市統(tǒng)一的自動駕駛汽車安全監(jiān)測平臺和云控基礎(chǔ)平臺。

　　安全監(jiān)測平臺具備監(jiān)測自動駕駛車輛運行安全狀態(tài)的能力，配合公安交管等部門開展交通違法處理、事故調(diào)查、原因分析、責(zé)任認(rèn)定、應(yīng)急處置等工作。自動駕駛汽車企業(yè)按照規(guī)定向安全監(jiān)測平臺上傳自動駕駛汽車相關(guān)數(shù)據(jù)。

　　云控基礎(chǔ)平臺與車輛、智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、邊緣計算系統(tǒng)和交通、城市管理等平臺實現(xiàn)安全接入和數(shù)據(jù)聯(lián)通，向車輛提供融合感知、協(xié)同決策與遠(yuǎn)程管理服務(wù)，支持自動駕駛車輛安全運行。

　　第十六條【通信網(wǎng)絡(luò)】

　　鼓勵和支持市場主體結(jié)合自動駕駛汽車應(yīng)用需求，建設(shè)低時延、高可靠的通信網(wǎng)絡(luò)。

　　第十七條【自動駕駛地圖】

　　本市根據(jù)國家有關(guān)主管部門的授權(quán)，支持相關(guān)主體開展自動駕駛地圖應(yīng)用試點，探索包括但不限于地圖快速更新技術(shù)、快速審圖模式、保密技術(shù)應(yīng)用、地圖數(shù)據(jù)傳輸，促進(jìn)和規(guī)范地理信息數(shù)據(jù)處理和自動駕駛地圖編制活動。

　　第十八條【基礎(chǔ)設(shè)施運營】

　　市、區(qū)人民政府建立健全支持自動駕駛汽車技術(shù)的基礎(chǔ)設(shè)施投資建設(shè)運營模式，鼓勵各類市場主體參與基礎(chǔ)設(shè)施投資、建設(shè)、運營和維護(hù)。

　　第四章 創(chuàng)新活動規(guī)范

　　第十九條【創(chuàng)新活動階段】

　　符合國家和本市有關(guān)規(guī)定的自動駕駛汽車，按照保障安全、循序漸進(jìn)的原則，可以開展道路測試、示范應(yīng)用、示范運營、道路運輸服務(wù)試點等創(chuàng)新活動。

　　第二十條【創(chuàng)新活動場景】

　　支持自動駕駛汽車用于以下場景：

　　(一)城市公共電汽車客運、出租汽車客運(網(wǎng)約車)、汽車租賃等城市出行服務(wù);

　　(二)除危險貨物運輸外的道路貨物運輸;

　　(三)擺渡接駁、環(huán)衛(wèi)清掃、治安巡邏等城市運行保障;

　　(四)國家和本市支持開展的其他應(yīng)用場景。

　　市交通運輸部門會同經(jīng)濟(jì)和信息化、公安交管等相關(guān)行業(yè)管理部門，根據(jù)本市道路承載能力等實際情況，有序制定相關(guān)場景落地計劃并組織實施。

　　第二十一條【創(chuàng)新活動管理】

　　市經(jīng)濟(jì)和信息化、交通運輸、公安交管等部門，根據(jù)有關(guān)規(guī)定，結(jié)合本市實際情況，管理自動駕駛汽車道路測試、示范應(yīng)用、示范運營、道路運輸服務(wù)試點等創(chuàng)新活動，開展以下工作：

　　(一)道路測試、示范應(yīng)用、示范運營的審核、確認(rèn)、監(jiān)督、調(diào)整、暫停及終止;

　　(二)車輛登記;

　　(三)道路交通安全違法和交通事故處理;

　　(四)運輸經(jīng)營的主體資格審查;

　　(五)運營車輛條件的審查;

　　(六)安全員資質(zhì)審查和培訓(xùn)管理;

　　(七)運輸經(jīng)營安全生產(chǎn)管理;

　　(八)創(chuàng)新活動有關(guān)的其他工作。

　　相關(guān)行政管理部門可以委托有自動駕駛創(chuàng)新活動實際管理能力的單位開展上述工作事項。

　　第二十二條【道路測試、示范應(yīng)用和示范運營的申報確認(rèn)制度】

　　道路測試、示范應(yīng)用和示范運營實行申報確認(rèn)制度。

　　開展自動駕駛汽車道路測試、示范應(yīng)用和示范運營的企業(yè)依照規(guī)定向市相關(guān)主管部門提出申請，經(jīng)市相關(guān)主管部門確認(rèn)，并取得公安交管部門核發(fā)的試驗用機(jī)動車臨時行駛車號牌，方可在規(guī)定的區(qū)域、道路開展道路測試、示范應(yīng)用、示范運營活動。

　　第二十三條【道路測試、示范應(yīng)用和示范運營的便利化措施】

　　對已經(jīng)或者正在其他行政區(qū)域開展道路測試、示范應(yīng)用和示范運營的自動駕駛汽車企業(yè)，申請在本市進(jìn)行相同或者類似創(chuàng)新活動的，市級有關(guān)主管部門可以結(jié)合異地創(chuàng)新活動結(jié)果，根據(jù)有關(guān)規(guī)定，簡化程序。

　　第二十四條【道路運輸服務(wù)試點】

　　道路運輸服務(wù)試點企業(yè)應(yīng)當(dāng)符合相應(yīng)的道路運輸經(jīng)營資質(zhì)條件。道路運輸服務(wù)試點車輛應(yīng)當(dāng)經(jīng)檢測合格，符合相應(yīng)的車輛營運條件。市交通運輸部門應(yīng)制定營運資質(zhì)、車輛和人員要求、運營服務(wù)規(guī)范、監(jiān)督管理等實施細(xì)則，為符合條件的車輛和企業(yè)發(fā)放營運資質(zhì)。

　　第二十五條【影響評估】

　　市經(jīng)濟(jì)和信息化部門每年定期對自動駕駛汽車創(chuàng)新活動整體情況進(jìn)行評估，形成年度報告報市人民政府，并向社會公開。

　　前款規(guī)定的年度報告包括自動駕駛汽車相關(guān)創(chuàng)新措施的落實情況，對道路通行效率、公眾出行方式、汽車產(chǎn)業(yè)和創(chuàng)新科技發(fā)展的影響，良好實踐經(jīng)驗以及不足。

　　第二十六條【駕駛?cè)嘶?遠(yuǎn)程)安全員】

　　利用自動駕駛汽車開展創(chuàng)新活動，按照國家有關(guān)規(guī)定配備駕駛?cè)嘶?遠(yuǎn)程)安全員。

　　駕駛?cè)嘶?遠(yuǎn)程)安全員在創(chuàng)新活動期間應(yīng)當(dāng)監(jiān)控自動駕駛汽車運行狀態(tài)及周圍環(huán)境，發(fā)現(xiàn)自動駕駛汽車處于不適合自動駕駛的狀態(tài)或者系統(tǒng)提示需要人工接管時，及時接管自動駕駛汽車，并采取必要的安全措施。

　　第二十七條【交通違法行為處理】

　　自動駕駛汽車上道路行駛期間發(fā)生交通違法行為的，由公安交管部門按照現(xiàn)行道路交通安全法律、法規(guī)進(jìn)行處理和認(rèn)定。

　　車內(nèi)有駕駛?cè)说?，依法對駕駛?cè)诉M(jìn)行處理;車內(nèi)無駕駛?cè)说模瑢囕v所有人、管理人進(jìn)行處理。

　　第二十八條【事故現(xiàn)場處置】

　　自動駕駛汽車在道路上發(fā)生故障或者發(fā)生交通事故，車內(nèi)有駕駛?cè)说?，駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)立即停車，保護(hù)現(xiàn)場;造成人身傷亡的，駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)立即搶救受傷人員，并迅速報警。車內(nèi)無駕駛?cè)说模?遠(yuǎn)程)安全員應(yīng)當(dāng)立即報警，車輛所有人、管理人應(yīng)當(dāng)保護(hù)現(xiàn)場、搶救受傷人員。

　　對于僅造成輕微財產(chǎn)損失的事故，當(dāng)事人對事實及成因無爭議的，可以自行協(xié)商處理。

　　第二十九條【交通事故責(zé)任】

　　車輛在自動駕駛系統(tǒng)功能未激活狀態(tài)下發(fā)生道路交通事故的，按照現(xiàn)行規(guī)定承擔(dān)責(zé)任。

　　車輛在自動駕駛系統(tǒng)功能激活狀態(tài)下發(fā)生道路交通事故造成人身傷亡、財產(chǎn)損失的，屬于自動駕駛汽車一方責(zé)任的，由車輛所有人、管理人承擔(dān)賠償責(zé)任。

　　車輛所有人、管理人依照前款規(guī)定向受害者進(jìn)行賠償后，可以依法向負(fù)有責(zé)任的生產(chǎn)者、銷售者等進(jìn)行追償。構(gòu)成犯罪的，依法追究相關(guān)責(zé)任人的刑事責(zé)任。

　　第五章 安全保障

　　第三十條【行車安全】

　　自動駕駛汽車上道路行駛的，應(yīng)當(dāng)符合道路交通安全法律、法規(guī)和安全管理規(guī)定，同時遵守以下規(guī)定：

　　(一)按照第二十二條規(guī)定取得臨時牌證的，應(yīng)當(dāng)按照要求放置、粘貼車輛號牌或者車輛標(biāo)識;經(jīng)市公安交管部門登記的，應(yīng)當(dāng)按照規(guī)定懸掛機(jī)動車號牌并保持清晰、完整，不得故意遮擋、污損;

　　(二)在發(fā)生故障、不適合自動駕駛或者有其他影響交通安全的情況時，駕駛?cè)嘶?遠(yuǎn)程)安全員開啟危險警示燈、行駛至不妨礙交通的地方停放或者采取降低速度、遠(yuǎn)程接管等有效降低運行風(fēng)險措施。

　　第三十一條【所有人/使用人/用戶安全】

　　自動駕駛汽車企業(yè)應(yīng)當(dāng)遵守以下規(guī)定：

　　(一)完整、真實、準(zhǔn)確、客觀地宣傳汽車自動駕駛功能;

　　(二)明確告知自動駕駛功能級別以及激活后的注意事項;

　　(三)按有關(guān)國家規(guī)定和標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行汽車軟件升級;

　　(四)為車輛所有人、使用人查閱車輛運行數(shù)據(jù)提供查詢工具或者路徑。車輛所有人、使用人喪失民事行為能力或者死亡的，為其近親屬提供查詢工具或者路徑。

　　第三十二條【網(wǎng)絡(luò)安全】

　　自動駕駛汽車企業(yè)應(yīng)當(dāng)依法落實網(wǎng)絡(luò)安全等級保護(hù)制度，建立網(wǎng)絡(luò)安全管理制度，依法制定網(wǎng)絡(luò)安全事件應(yīng)急預(yù)案，建立網(wǎng)絡(luò)安全評估和管理機(jī)制，提高網(wǎng)絡(luò)安全保護(hù)水平，保障網(wǎng)絡(luò)安全穩(wěn)定運行。

　　第三十三條【數(shù)據(jù)、個人信息安全】

　　自動駕駛汽車企業(yè)應(yīng)當(dāng)依法建立健全數(shù)據(jù)安全和個人信息保護(hù)管理制度，開展數(shù)據(jù)分類分級保護(hù)和數(shù)據(jù)安全風(fēng)險評估工作，重點加強(qiáng)重要數(shù)據(jù)和個人用戶數(shù)據(jù)安全管理。不得非法處理個人信息，不得采集與本車輛行駛和交通安全無關(guān)的信息，不得非法采集涉及國家安全的信息。

　　在發(fā)生或者可能發(fā)生涉及國家安全、用戶個人信息等數(shù)據(jù)泄露、損毀、丟失等情況時，自動駕駛汽車企業(yè)應(yīng)當(dāng)立即采取補(bǔ)救措施，按照規(guī)定及時告知用戶并向有關(guān)部門報告。

　　自動駕駛汽車數(shù)據(jù)跨境傳輸活動按照國家有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。

　　第三十四條【測繪安全】

　　利用自動駕駛汽車開展地圖測繪活動的，應(yīng)當(dāng)依法取得相應(yīng)等級的導(dǎo)航電子地圖制作測繪資質(zhì)。利用自動駕駛汽車只對車輛及周邊道路設(shè)施的形狀、大小、空間位置及其屬性進(jìn)行測定以用于在車端臨時構(gòu)圖，且不在自動駕駛汽車上存儲，亦不向車外傳輸有關(guān)地理信息數(shù)據(jù)的除外。

　　具有相應(yīng)導(dǎo)航電子地圖制作測繪資質(zhì)的單位利用非本單位所有的自動駕駛汽車開展測繪活動的，應(yīng)當(dāng)依法采取技術(shù)措施、制定相關(guān)制度，以保障自動駕駛汽車傳輸?shù)杰囃膺M(jìn)行存儲和處理的地理信息數(shù)據(jù)的安全。自動駕駛汽車企業(yè)應(yīng)當(dāng)依法采取技術(shù)措施、制定相關(guān)制度，保障其他單位和個人不得有利用自動駕駛汽車開展采集、存儲、傳輸和處理地理信息數(shù)據(jù)的行為。

　　第三十五條【保險保障】

　　申請利用自動駕駛汽車開展創(chuàng)新活動的，應(yīng)當(dāng)按照國家規(guī)定投保機(jī)動車交通事故責(zé)任強(qiáng)制保險、承運人責(zé)任險、乘客意外傷害險，以及投保一定責(zé)任限額的其他交通事故責(zé)任商業(yè)保險或者向金融機(jī)構(gòu)開立一定額度的交通事故賠償保函。

　　鼓勵保險機(jī)構(gòu)開發(fā)適應(yīng)自動駕駛汽車特點的保險產(chǎn)品，為自動駕駛汽車企業(yè)提供保險服務(wù)。鼓勵自動駕駛汽車企業(yè)與保險公司合作，共同開發(fā)適應(yīng)自動駕駛汽車特性的保險產(chǎn)品。

　　第六章 附則

　　第三十六條【功能型無人車】

　　功能型無人車創(chuàng)新活動期間應(yīng)當(dāng)按照國家和本市有關(guān)規(guī)定通行。

　　支持建設(shè)功能型無人車所需的停車位、交付設(shè)施、公共充電設(shè)施。

　　第三十七條【名詞定義】

　　本條例所稱道路測試，是指在公路(包括高速公路)、城市道路(包括城市快速路)、區(qū)域范圍內(nèi)等用于社會機(jī)動車通行的各類道路指定的路段進(jìn)行的自動駕駛功能測試活動。

　　本條例所稱示范應(yīng)用，是指在公路(包括高速公路)、城市道路(包括城市快速路)、區(qū)域范圍內(nèi)等用于社會機(jī)動車通行的各類道路指定的路段進(jìn)行的具有試點、試行效果的自動駕駛汽車載人、載物或特種作業(yè)運行活動。

　　本條例所稱示范運營，是指在公路(包括高速公路)、城市道路(包括城市快速路)、區(qū)域范圍內(nèi)等用于社會機(jī)動車通行的各類道路指定的路段進(jìn)行的可以收費的具有試點、探索性質(zhì)的自動駕駛汽車載人、載物或特種作業(yè)運行活動。

　　本條例所稱道路運輸服務(wù)試點，是指具備自動駕駛汽車運營安全保障與風(fēng)險承擔(dān)能力的主體，使用自動駕駛汽車開展道路運輸服務(wù)。

　　本條例所稱功能型無人車，是指搭載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，融合通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，采用無駕駛艙設(shè)計，具備自動行駛功能，用于物流、巡檢、零售、環(huán)衛(wèi)等特定用途的輪式設(shè)備。

　　本條例所稱自動駕駛汽車企業(yè)，是指提出自動駕駛汽車創(chuàng)新活動申請，組織創(chuàng)新活動并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任的企業(yè)。