10月24日，第二屆“1024小鵬汽車智能日”在廣州舉行，活動上小鵬汽車公布了其全棧自研的NGP高速自動導航駕駛的功能詳解、XPILOT自動駕駛輔助系統(tǒng)以及Xmart OS智能座艙系統(tǒng)的最新更新進展和技術細節(jié)。創(chuàng)始人何小鵬表示，之后的每一年公司都將推出一款智能汽車，并加快智能駕駛系統(tǒng)以及智能車機系統(tǒng)的迭代速度。

  就在活動前兩天，小鵬汽車宣布向P7車主分批次推送Xmart OS 2.20版本OTA升級軟件，并稱其為“P7上市以來的第一次重大OTA升級”。在此次升級中，P7推出了近100項的更新，如ACC自適應巡航、LCC車道居中輔助、ALC自動變道輔助、盲區(qū)監(jiān)測預警(BSD)、車道變換預警(LCA)、全場景語音功能、自動泊車功能以及呼聲最高的NGP領航輔助駕駛功能。

  今年5月，小鵬汽車公布了有關NGP的測試視頻。據小鵬汽車表示，NGP與特斯拉NOA、蔚來NOP類似，可以實現(xiàn)高速公路匝道到匝道的自動駕駛。小鵬汽車有望成為全球范圍內第三家推出該項功能的車企。

  小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙表示，NGP的KPI，是要做國內最強的領航輔助駕駛功能。

  據小鵬汽車，小鵬NGP與蔚來NOP類似，與車載語音交互相結合，在變道、上下匝道、匯入主路等操作時都配合語音提醒。

  小鵬汽車創(chuàng)始人兼董事長何小鵬表示，在2021年第一季度，小鵬汽車的測試車輛將會以NGP的方式，從廣州行駛至北京，全程超過2000公里。

  在自動駕駛上，小鵬成為繼特斯拉后全球第二家、國內首家基于開放計算平臺自主研發(fā)的車企。吳新宙稱，小鵬已經有能力自主研發(fā)所有的算法模塊，尤其是視覺感知。

  公開資料顯示，小鵬P7 采用英偉達Xavier，整車搭載14個攝像頭、5個毫米波雷達和12個超聲波傳感器。

  活動上，何小鵬重申“自研”方向，并表示，智能汽車不應只比拼數(shù)量，而是更應看重在閉環(huán)能力、可控數(shù)據和增長速度三個維度上高質量的發(fā)展。

  8月底，小鵬汽車于紐交所上市。招股書顯示，2018年小鵬研發(fā)投入為10.5億，占營業(yè)費用62%;2019年研發(fā)投入升至20.7億，占營業(yè)費用的64%;2020年上半年，小鵬的研發(fā)投入占營業(yè)費用的44%。

  數(shù)據顯示，截至2020年7月底，小鵬汽車的累計交付量達20707輛。招股書顯示，2018年、2019年及2020年上半年，小鵬汽車凈虧損分別為13.99億元、36.92億元、7.96億元;2018年、2019年，小鵬汽車負債總額分別為28.8億元、63.9億元，2020年上半年負債總額為62.2億元。