各州（市）工業(yè)和信息化局、交通運(yùn)輸局、公安局、市場(chǎng)監(jiān)督管理局，參與試點(diǎn)示范的有關(guān)單位：

     現(xiàn)將《關(guān)于“十四五”推進(jìn)云南省車路協(xié)同自動(dòng)駕駛試點(diǎn)示范建設(shè)的指導(dǎo)意見(jiàn)》印發(fā)給你們，請(qǐng)結(jié)合實(shí)際，認(rèn)真貫徹執(zhí)行。

                                 云南省工業(yè)和信息化廳

云南省交通運(yùn)輸廳

云南省公安廳

云南省市場(chǎng)監(jiān)督管理局

2022年5月18日

（此件公開(kāi)發(fā)布）

?關(guān)于“十四五”推進(jìn)云南省車路協(xié)同

自動(dòng)駕駛試點(diǎn)示范建設(shè)的指導(dǎo)意見(jiàn)

為深入貫徹落實(shí)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》《交通運(yùn)輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動(dòng)方案（2021—2025年）》《云南省智慧交通行動(dòng)計(jì)劃（2021—2022年）》《云南省數(shù)字交通“十四五”發(fā)展規(guī)劃》，推進(jìn)我省車路協(xié)同自動(dòng)駕駛試點(diǎn)示范建設(shè)，促進(jìn)交通新經(jīng)濟(jì)業(yè)態(tài)健康有序發(fā)展，現(xiàn)提出以下意見(jiàn)。

一、總體要求

（一）指導(dǎo)思想

深入貫徹黨的十九大精神，牢固樹(shù)立創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開(kāi)放、共享的發(fā)展理念，緊緊把握交通強(qiáng)國(guó)、制造強(qiáng)國(guó)、網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國(guó)的決策部署，以促進(jìn)交通、電子、通信、汽車等產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)為目標(biāo)，建設(shè)車路協(xié)同的道路基礎(chǔ)設(shè)施和自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景，構(gòu)建智慧交通、智能汽車、智慧出行融合發(fā)展的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，打造全省車路協(xié)同自動(dòng)駕駛和出行服務(wù)智能化試點(diǎn)示范。

（二）建設(shè)原則

1. 政府引導(dǎo)和市場(chǎng)主導(dǎo)。強(qiáng)化頂層設(shè)計(jì)部署，充分發(fā)揮市場(chǎng)在資源配置中的決定性作用，推動(dòng)車路協(xié)同自動(dòng)駕駛技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)、應(yīng)用、制度、政策等建設(shè)，開(kāi)展車路協(xié)同自動(dòng)駕駛試點(diǎn)示范，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)技術(shù)升級(jí)和結(jié)構(gòu)優(yōu)化。

2. 協(xié)同推進(jìn)和跨界融合。促進(jìn)政府部門(mén)、高校院所和產(chǎn)業(yè)界通力協(xié)作，推動(dòng)交通基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化同步建設(shè)和無(wú)線電頻率報(bào)批。支持車路協(xié)同自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上下游深度合作，加強(qiáng)技術(shù)共享、平臺(tái)互通、系統(tǒng)互聯(lián)，構(gòu)建優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的融合發(fā)展新格局。

3. 創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用先行。統(tǒng)籌開(kāi)展車路協(xié)同、智能感知、智能決策、車輛控制、信息交互等關(guān)鍵核心技術(shù)和重大產(chǎn)業(yè)化技術(shù)研發(fā)，推動(dòng)全省試點(diǎn)路段車路協(xié)同和自動(dòng)駕駛專用道路建設(shè)，突出示范引領(lǐng)，以應(yīng)用促創(chuàng)新，培育新技術(shù)、新產(chǎn)品、新業(yè)態(tài)。

4. 兼容開(kāi)放和安全可控。優(yōu)化產(chǎn)業(yè)鏈、創(chuàng)新鏈和價(jià)值鏈的配置，建立相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，建設(shè)可擴(kuò)展復(fù)制的新型基礎(chǔ)設(shè)施。加強(qiáng)車路協(xié)同自動(dòng)駕駛安全技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，完善“人、車、路、云”協(xié)同管理安全機(jī)制，確保系統(tǒng)運(yùn)行安全與網(wǎng)絡(luò)信息安全。

（三）主要目標(biāo)

以云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、5G（第五代移動(dòng)通信技術(shù)）、智慧交通等產(chǎn)業(yè)為基礎(chǔ)，打造車路協(xié)同自動(dòng)駕駛試點(diǎn)示范。以高精地圖、C-V2X（蜂窩車聯(lián)網(wǎng)）、邊緣計(jì)算、交通綜合信息平臺(tái)、云控平臺(tái)、自動(dòng)駕駛等核心關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)和測(cè)試驗(yàn)證為支撐，建設(shè)開(kāi)放、共享、綠色、安全的車路協(xié)同自動(dòng)駕駛示范，形成產(chǎn)業(yè)集聚。

1. 數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)?；?duì)綜合交通重要基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行5G、感知網(wǎng)絡(luò)、高精度位置服務(wù)網(wǎng)絡(luò)、基于BIM（建筑信息模型）+GIS（地理信息系統(tǒng)）的高精度地圖等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，形成基于CIM（城市信息模型）的智慧交通平臺(tái)。提高5G通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋、規(guī)劃建設(shè)北斗衛(wèi)星地面增強(qiáng)站、LTE-V2X（無(wú)線信息交互技術(shù)）、5G-V2X（基于5G的車輛信息交換）路側(cè)單元，實(shí)現(xiàn)交通道路通信設(shè)施、視頻監(jiān)控設(shè)施、交通信號(hào)燈、交通標(biāo)識(shí)標(biāo)線等互聯(lián)互通，具備路網(wǎng)全域感知能力，滿足車路網(wǎng)協(xié)同和高級(jí)別自動(dòng)駕駛測(cè)試與應(yīng)用需求，建設(shè)規(guī)?；瘮?shù)字基礎(chǔ)設(shè)施。

2. 形成車路協(xié)同自動(dòng)駕駛示范引領(lǐng)。組織實(shí)施不少于50公里車路協(xié)同自動(dòng)駕駛試點(diǎn)示范項(xiàng)目，形成科學(xué)完整的車路協(xié)同自動(dòng)駕駛解決方案，帶動(dòng)大數(shù)據(jù)、人工智能、交通云、汽車電子等產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。依托云南高原山地特征，開(kāi)展特色自動(dòng)駕駛測(cè)試示范，形成高原山地自動(dòng)駕駛場(chǎng)景庫(kù)及測(cè)試規(guī)范，構(gòu)建涵蓋智慧交通、信息服務(wù)、安全保障等綜合應(yīng)用體系。

3. 掌握一批集成創(chuàng)新技術(shù)。在車路協(xié)同、物聯(lián)感知網(wǎng)絡(luò)、高精度地圖、C-V2X、邊緣計(jì)算、自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試、安全防護(hù)等重點(diǎn)領(lǐng)域開(kāi)展關(guān)鍵核心技術(shù)集成創(chuàng)新，培育一批標(biāo)志性產(chǎn)品，建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范及知識(shí)產(chǎn)權(quán)服務(wù)，形成能夠支撐自動(dòng)駕駛（L3級(jí)及以上）的技術(shù)創(chuàng)新體系。安全技術(shù)支撐手段取得突破，安全保障能力不斷增強(qiáng)。

4. 建成產(chǎn)業(yè)生態(tài)集聚區(qū)。整合人才、技術(shù)、資金、信息、物流、生態(tài)等要素，培育一批行業(yè)骨干及領(lǐng)軍企業(yè)，構(gòu)建覆蓋車路協(xié)同自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈各個(gè)環(huán)節(jié)以及各類應(yīng)用場(chǎng)景的測(cè)試驗(yàn)證體系，打造云南省車路協(xié)同自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。

到2025年，全省新一代信息基礎(chǔ)設(shè)施智能化得到升級(jí)，智慧交通建設(shè)水平大幅提升，應(yīng)用模式不斷拓展，逐步實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛商業(yè)應(yīng)用，L4級(jí)別智能車輛在特定領(lǐng)域開(kāi)始試運(yùn)行，車路協(xié)同交通綜合信息平臺(tái)建設(shè)取得重大進(jìn)展，力爭(zhēng)建設(shè)成為國(guó)家級(jí)車路協(xié)同自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，以自動(dòng)駕駛示范為引領(lǐng)的交通新經(jīng)濟(jì)業(yè)態(tài)初步形成。

二、建設(shè)內(nèi)容

將車路協(xié)同納入云南省智慧高速公路及智慧城市建設(shè)工程，通過(guò)車路協(xié)同自動(dòng)駕駛試點(diǎn)示范，豐富應(yīng)用場(chǎng)景，形成汽車、電子、信息通信和道路交通運(yùn)輸?shù)壬疃热诤系漠a(chǎn)業(yè)形態(tài)，建立完善標(biāo)準(zhǔn)體系，探索一套可持續(xù)、可推廣、可復(fù)制的“云南方案”。具體建設(shè)內(nèi)容包括：

（一）建設(shè)車路協(xié)同自動(dòng)駕駛試點(diǎn)示范

1. 建設(shè)高速公路開(kāi)放路段。建設(shè)面向高速公路及復(fù)雜交通環(huán)境的車路協(xié)同、自動(dòng)駕駛等技術(shù)應(yīng)用開(kāi)放路段（試點(diǎn)示范路段名單詳見(jiàn)附件），路段涵蓋橋梁、隧道、主干道、匝道、服務(wù)區(qū)等構(gòu)筑物，建設(shè)自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)放道路，提供車路協(xié)同自動(dòng)駕駛真實(shí)環(huán)境。

2. 建設(shè)測(cè)試服務(wù)和示范運(yùn)營(yíng)平臺(tái)。建設(shè)真實(shí)工況實(shí)時(shí)測(cè)試系統(tǒng)，為被測(cè)車輛提供實(shí)時(shí)道路信息服務(wù)，進(jìn)行測(cè)試結(jié)果研判，同時(shí)監(jiān)測(cè)車輛安全狀態(tài)；建設(shè)自動(dòng)駕駛監(jiān)管與運(yùn)營(yíng)服務(wù)平臺(tái)，為各類自動(dòng)駕駛車輛的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)提供綜合服務(wù)。

3. 建設(shè)多場(chǎng)景、多領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛試點(diǎn)示范。建設(shè)無(wú)人物流、L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛、無(wú)人駕駛特種作業(yè)車輛、應(yīng)急指揮及救援應(yīng)用、交通運(yùn)行控制系統(tǒng)等多個(gè)場(chǎng)景，開(kāi)展車輛主動(dòng)安全控制和道路協(xié)同管理。充分利用高速公路ETC（電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)）門(mén)架資源融合5G微基站、邊緣計(jì)算單元，推進(jìn)車路協(xié)同設(shè)施建設(shè)，豐富車路協(xié)同應(yīng)用場(chǎng)景，拓展自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)模式。

（二）構(gòu)建規(guī)模化數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施

1. 建設(shè)支持自動(dòng)駕駛的通信網(wǎng)絡(luò)。推動(dòng)5G商用、LTE—V（基于蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)的通信物理層協(xié)議）車聯(lián)網(wǎng)、MEC（多接入邊緣計(jì)算）的LTE網(wǎng)絡(luò)（新型網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)）等前沿智能信息基礎(chǔ)設(shè)施布局應(yīng)用。升級(jí)云南省高速公路專用通信網(wǎng)；建設(shè)高速公路沿線5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋；建設(shè)千兆光纖網(wǎng)絡(luò)；實(shí)現(xiàn)基于MEC的LTE網(wǎng)絡(luò)改造。根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行邊緣級(jí)、區(qū)域級(jí)、地區(qū)級(jí)部署，建成滿足自動(dòng)駕駛與智慧交通要求的路網(wǎng)通信環(huán)境。

2. 建設(shè)物聯(lián)網(wǎng)感知網(wǎng)絡(luò)。將無(wú)線通信、移動(dòng)終端、GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）定位、GIS等技術(shù)綜合應(yīng)用于路側(cè)信息的采集、管理、查詢與應(yīng)用服務(wù)。部署C-V2X網(wǎng)絡(luò)、路側(cè)單元和高速公路信息化設(shè)備等設(shè)施，對(duì)高速公路沿線傳感設(shè)備進(jìn)行整合，實(shí)現(xiàn)高速感知全覆蓋。構(gòu)建支持L3、L4的車路協(xié)同環(huán)境，提供低延時(shí)寬帶無(wú)線通信，開(kāi)展車路信息交互、風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)預(yù)警、交通流監(jiān)測(cè)分析等輔助，提供惡劣天氣下精準(zhǔn)氣象感知及預(yù)測(cè)服務(wù)。

3. 智能路側(cè)感知設(shè)施建設(shè)。在路側(cè)部署道路監(jiān)控?cái)z像頭、

雷達(dá)、路面?zhèn)鞲衅鳌⒔煌庀髠鞲衅鞯仍O(shè)備，實(shí)現(xiàn)交通信息、道路狀況的全面感知。部署車道級(jí)可變信息標(biāo)志及分車型可變限速標(biāo)志，實(shí)現(xiàn)道路精細(xì)化管控。部署RSU（路測(cè)單元）路側(cè)通信和控制設(shè)備，實(shí)現(xiàn)路側(cè)信息與OBU（車載單元）車載終端的極低延時(shí)通信、感知數(shù)據(jù)與控制信號(hào)的本地融合與處理。

4. 建設(shè)高精度位置服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。鼓勵(lì)通信運(yùn)營(yíng)商等市場(chǎng)主體在重點(diǎn)應(yīng)用示范路段構(gòu)建邊緣計(jì)算能力，建設(shè)北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)基準(zhǔn)站，形成覆蓋重要交通基礎(chǔ)設(shè)施的分米級(jí)、厘米級(jí)及事后毫米級(jí)的高精度服務(wù)基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)5G、LTE—V等無(wú)線電通信鏈路為自動(dòng)駕駛提供道路及路口快速定位、路徑分析等高精度定位綜合應(yīng)用服務(wù)。

（三）搭建交通綜合信息平臺(tái)

構(gòu)建全息感知的智慧高速公路，提升路側(cè)設(shè)施物聯(lián)和中心互聯(lián)的能力，構(gòu)筑“人-車-路-云”全域數(shù)據(jù)感知的車路協(xié)同體系。

1. V2X綜合管理平臺(tái)。建設(shè)CIM基礎(chǔ)平臺(tái)，將城市道路設(shè)施、市政設(shè)施、通信設(shè)施、感知設(shè)施、車輛等數(shù)字化，并接入統(tǒng)一平臺(tái)管理。搭建具備智能道路感知、智能車輛管控、智能設(shè)備管理、智能信息發(fā)布等能力的V2X綜合管理平臺(tái)，為路側(cè)設(shè)施、車載終端、第三方車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用/平臺(tái)提供高并發(fā)接入、實(shí)時(shí)計(jì)算、應(yīng)用托管、數(shù)據(jù)開(kāi)放等服務(wù)，通過(guò)跨平臺(tái)互通實(shí)現(xiàn)與交通管理、安全、應(yīng)急、地圖導(dǎo)航等平臺(tái)雙向交互，形成一呼多應(yīng)的互聯(lián)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)全面感知和交通大數(shù)據(jù)互聯(lián)互通，構(gòu)建高效、安全、有序的交通環(huán)境。

2. 專用通信網(wǎng)。在公路沿線RSU設(shè)備處設(shè)置專用通信設(shè)備，與站級(jí)的相關(guān)通信設(shè)備組成具有自愈功能、低延時(shí)的車路協(xié)同專用通信網(wǎng)絡(luò)，提供車路協(xié)同專用傳輸通道，實(shí)現(xiàn)與路端數(shù)據(jù)無(wú)縫連接。

（四）建設(shè)公共服務(wù)支撐平臺(tái)

1. 基礎(chǔ)云平臺(tái)。建設(shè)私有云平臺(tái)，提供車路協(xié)同大數(shù)據(jù)中心所需的計(jì)算、存儲(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)、鏡像、認(rèn)證和其他管理功能，解決虛擬資源、業(yè)務(wù)資源、用戶資源、多種虛擬化平臺(tái)的集中統(tǒng)一管理的需求。

2. 云控平臺(tái)。構(gòu)建動(dòng)態(tài)交通信息和靜態(tài)路網(wǎng)信息的可計(jì)算路網(wǎng)模型，對(duì)路網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合分析、研判決策、AI事件預(yù)警，支撐交通態(tài)勢(shì)分析、交通預(yù)測(cè)、全路徑誘導(dǎo)及事件預(yù)警、準(zhǔn)天候輔助通行、匝道分合流區(qū)誘導(dǎo)及事件預(yù)警、隧道安全誘導(dǎo)及事件預(yù)警。

3. GIS云平臺(tái)。實(shí)現(xiàn)微服務(wù)和虛擬化部署空間地理信息系統(tǒng)，支撐空間地理數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、建模、處理與分析，跨平臺(tái)提供二三維一體化的服務(wù)發(fā)布、管理與聚合，多終端一體化提供Web（全球廣域網(wǎng)）端應(yīng)用，專題圖制作、三維可視化、分布式空間分析、大屏展示等。

4. BIM云平臺(tái)。根據(jù)BIM存儲(chǔ)、語(yǔ)義、傳遞、交付等標(biāo)準(zhǔn)，建立BIM參數(shù)化構(gòu)件庫(kù)和參數(shù)化建模軟件，提供BIM建模、發(fā)布、渲染、三維可視化、數(shù)據(jù)共享交換等，實(shí)現(xiàn)BIM模型全生命周期參數(shù)化流轉(zhuǎn)和維護(hù)。

（五）完善標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)

1. 統(tǒng)籌推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)。集成省內(nèi)信息通信、汽車電子、交通管理等資源，推動(dòng)全省車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。支持法人、組織和個(gè)人參與車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的各類國(guó)家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和地方標(biāo)準(zhǔn)研制，積極培育團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，鼓勵(lì)爭(zhēng)創(chuàng)國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新基地。

2. 增加標(biāo)準(zhǔn)有效供給。聚焦車聯(lián)網(wǎng)信息通信、智能車輛系統(tǒng)、智能安全系統(tǒng)、智能道路系統(tǒng)、智能交通設(shè)施、智能支撐系統(tǒng)、安全應(yīng)急處置、行業(yè)營(yíng)運(yùn)體系等，圍繞自動(dòng)駕駛汽車交通違法違規(guī)行為代碼和安全監(jiān)管、電子標(biāo)識(shí)、道路交通管理、C-V2X、邊緣計(jì)算、信息安全、窄帶物聯(lián)網(wǎng)等完善標(biāo)準(zhǔn)制定。

3. 實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)領(lǐng)航工程。支持省內(nèi)企業(yè)、高等院校、科研院所建立標(biāo)準(zhǔn)研制項(xiàng)目庫(kù)，參與制定國(guó)家、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，搶占行業(yè)話語(yǔ)權(quán)，填補(bǔ)相關(guān)領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)的空白，加強(qiáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)。

（六）強(qiáng)化安全保障機(jī)制

1. 完善安全保障機(jī)制。以產(chǎn)品和系統(tǒng)的運(yùn)行安全、網(wǎng)絡(luò)安全、無(wú)線電安全和數(shù)據(jù)安全為重點(diǎn)，構(gòu)建無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)、車路協(xié)同數(shù)據(jù)的全要素安全檢測(cè)評(píng)估體系，開(kāi)展安全能力評(píng)估。

2. 增強(qiáng)安全技術(shù)能力。推進(jìn)數(shù)據(jù)管理、網(wǎng)絡(luò)通信、云控平臺(tái)、終端系統(tǒng)等系列安全產(chǎn)品和安全仿真測(cè)試工具研發(fā)。建立可靠的C-V2X信息安全認(rèn)證和防護(hù)體系，推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)與車路協(xié)同的安全可靠密碼研究與應(yīng)用。

3. 建設(shè)安全服務(wù)支撐體系。提升隱患排查、風(fēng)險(xiǎn)發(fā)現(xiàn)和應(yīng)急處置水平，建設(shè)集在線監(jiān)測(cè)、漏洞檢測(cè)、入侵檢測(cè)、多層防御、態(tài)勢(shì)感知和大數(shù)據(jù)分析于一體的安全監(jiān)測(cè)平臺(tái)，增強(qiáng)行業(yè)安全保障服務(wù)能力。

三、應(yīng)用場(chǎng)景

構(gòu)建車路協(xié)同應(yīng)用場(chǎng)景，主要包括智慧出行、智慧物流、智慧服務(wù)區(qū)、園區(qū)內(nèi)自動(dòng)駕駛運(yùn)輸、自動(dòng)駕駛特種作業(yè)、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)專用通道等。重點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景包括：

（一）匝道安全提升場(chǎng)景。在匝道合流區(qū)，設(shè)置對(duì)主路外側(cè)車道車輛超速、主路和加速車道存在違停、匝道出現(xiàn)大貨車和主路車流量大等安全隱患的預(yù)警，利用智能邊緣設(shè)備檢測(cè)高風(fēng)險(xiǎn)事件，通過(guò)I2V（無(wú)形可視化技術(shù)）消息預(yù)警，降低合分流區(qū)碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

（二）隧道誘導(dǎo)和安全行駛場(chǎng)景。部署隧道誘導(dǎo)和安全行駛場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)進(jìn)出隧道口異常車輛預(yù)警、隧道內(nèi)弱勢(shì)交通參與者預(yù)警、隧道內(nèi)二次事故預(yù)警、隧道內(nèi)道路施工預(yù)警、隧道口低能見(jiàn)度預(yù)警、隧道內(nèi)災(zāi)害預(yù)警、隧道內(nèi)擁堵預(yù)警等場(chǎng)景，有效降低事故率。

（三）全天候輔助通行場(chǎng)景。通過(guò)車路協(xié)同預(yù)警、誘導(dǎo)服務(wù)，實(shí)現(xiàn)特定惡劣氣象條件下車輛的安全通行，提供路面異常情況預(yù)警（結(jié)冰，積雪，積水檢測(cè)）、危險(xiǎn)路段預(yù)警、局部氣象預(yù)警（團(tuán)霧，雨，雪，風(fēng)）、二次事故預(yù)警、逆行/異常車輛行駛預(yù)警、可變限速、道路車輛目標(biāo)感知播報(bào)、道路施工提醒、前方擁堵提醒等服務(wù)，降低事故率和擁堵時(shí)長(zhǎng)，提升道路的安全通行能力。

（四）高精導(dǎo)航應(yīng)用服務(wù)場(chǎng)景。通過(guò)邊緣計(jì)算實(shí)現(xiàn)高效的路況刷新，將路況刷新降低到分鐘級(jí)以下，使公眾掌握實(shí)時(shí)路況，更高效規(guī)劃行駛線路。通過(guò)應(yīng)用車道級(jí)的高精度定位技術(shù)為公眾提供延伸服務(wù)，如基于車道識(shí)別駕駛行為是否合理，提示用戶不可長(zhǎng)時(shí)間占用超車道、不可在快車道上行駛過(guò)慢等。

（五）車路協(xié)同系統(tǒng)智能控制與測(cè)試評(píng)估場(chǎng)景。構(gòu)建智能車路協(xié)同測(cè)試系統(tǒng)，涵蓋虛實(shí)結(jié)合的量化測(cè)試評(píng)估、智能控制技術(shù)、測(cè)試驗(yàn)證技術(shù)等。

四、實(shí)施步驟

依據(jù)試點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)度和建設(shè)條件，采取逐步推進(jìn)、不斷完善的步驟，分階段建設(shè)：

第一階段：前期準(zhǔn)備階段（2022年2月至2022年8月）。結(jié)合《云南省智慧高速公路建設(shè)指南（試行）（2022年版）》，協(xié)同高速公路項(xiàng)目公司、硬件設(shè)備供應(yīng)商、網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商、軟件開(kāi)發(fā)商、自動(dòng)駕駛汽車供應(yīng)商、交通運(yùn)輸企業(yè)、科研院所等，編制完成車路協(xié)同系統(tǒng)建設(shè)方案。完成交旅融合、封閉測(cè)試場(chǎng)、開(kāi)放和半開(kāi)放自動(dòng)駕駛園區(qū)試點(diǎn)應(yīng)用項(xiàng)目的方案和初步建設(shè)。

第二階段：建設(shè)階段（2022年9月至2024年6月）。根據(jù)試點(diǎn)項(xiàng)目的建設(shè)進(jìn)度，完成智能路側(cè)基站布設(shè)、數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、數(shù)據(jù)中心、支撐系統(tǒng)及相關(guān)平臺(tái)建設(shè)。完成交旅融合、封閉測(cè)試場(chǎng)、開(kāi)放和半開(kāi)放自動(dòng)駕駛園區(qū)項(xiàng)目建設(shè)和試點(diǎn)示范工作。

第三階段：前期測(cè)試（2024年7月至2024年12月）。試點(diǎn)項(xiàng)目主體建成后，在選定的示范段進(jìn)行測(cè)試，此階段測(cè)試對(duì)外開(kāi)放，鼓勵(lì)具備技術(shù)、設(shè)備的廠家參與。

第四階段：運(yùn)行測(cè)試（2024年12月至2025年12月）。確定車-車、車-路和車-云之間的數(shù)據(jù)傳輸帶寬、傳輸時(shí)延等技術(shù)指標(biāo)能夠滿足車路協(xié)同系統(tǒng)的使用要求，應(yīng)用場(chǎng)景達(dá)到相關(guān)指標(biāo)。采用不低于L3級(jí)自動(dòng)駕駛車輛，對(duì)車路協(xié)同自動(dòng)駕駛功能進(jìn)行驗(yàn)證。

到2024年年底，完成園區(qū)內(nèi)自動(dòng)駕駛先導(dǎo)示范應(yīng)用；到2025 年底，在試點(diǎn)高速示范路段實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同自動(dòng)駕駛。

五、保障措施

（一）加強(qiáng)組織保障

建立云南省智慧交通車路協(xié)同應(yīng)用示范聯(lián)合工作機(jī)制，明確并落實(shí)各部門(mén)責(zé)任分工，協(xié)調(diào)建設(shè)主體與運(yùn)營(yíng)主體，加強(qiáng)政企協(xié)同與聯(lián)動(dòng)，確保系統(tǒng)間互聯(lián)互通、應(yīng)用場(chǎng)景功能一致。打通跨行業(yè)數(shù)據(jù)壁壘，促進(jìn)交通、安全、應(yīng)急等政府監(jiān)管平臺(tái)數(shù)據(jù)接口開(kāi)放。圍繞車路協(xié)同自動(dòng)駕駛等相關(guān)產(chǎn)業(yè)，培育發(fā)展車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)。定期開(kāi)展車路協(xié)同應(yīng)用示范建設(shè)協(xié)調(diào)會(huì)。

（二）加大財(cái)稅支持

統(tǒng)籌財(cái)政資金渠道，發(fā)揮發(fā)改、工信、科技、交通等各類專項(xiàng)資金作用，將加快車路協(xié)同示范創(chuàng)新建設(shè)納入科技創(chuàng)新發(fā)展計(jì)劃，統(tǒng)籌推進(jìn)車路協(xié)同相關(guān)技術(shù)開(kāi)發(fā)和成果轉(zhuǎn)換等工作。發(fā)揮政府資金引導(dǎo)作用，吸引社會(huì)資本共同推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智慧交通產(chǎn)業(yè)生態(tài)創(chuàng)新發(fā)展。創(chuàng)新金融方式，為封閉測(cè)試場(chǎng)逐步建設(shè)完善、運(yùn)營(yíng)業(yè)務(wù)拓展的可持續(xù)發(fā)展提供資金保障。

（三）打造創(chuàng)新生態(tài)

圍繞車路協(xié)同自動(dòng)駕駛關(guān)鍵共性技術(shù)，聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈上下游各類創(chuàng)新資源，協(xié)同開(kāi)展技術(shù)研發(fā)和攻關(guān)，推進(jìn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)和技術(shù)成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化。建立車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)地圖，引導(dǎo)建立完善產(chǎn)業(yè)鏈條，構(gòu)建上下游融合發(fā)展體系。部署實(shí)施高原山地車路協(xié)同自動(dòng)駕駛科技專項(xiàng)，為實(shí)現(xiàn)我省車路協(xié)同自動(dòng)駕駛重大發(fā)展戰(zhàn)略實(shí)施和標(biāo)準(zhǔn)化體系建設(shè)提供科學(xué)、高效、系統(tǒng)理論與技術(shù)支撐。積極對(duì)接國(guó)家無(wú)線電頻率等相關(guān)資源，推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái)、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、示范基地、車路無(wú)線電產(chǎn)業(yè)等重大項(xiàng)目在云南落地。

（四）培育優(yōu)勢(shì)企業(yè)

加快集聚技術(shù)、資金、市場(chǎng)、人才等資源，全方位提升企業(yè)研發(fā)設(shè)計(jì)、測(cè)試研制、生產(chǎn)制造和運(yùn)營(yíng)服務(wù)能力，打造一批在全國(guó)具有影響力的領(lǐng)軍企業(yè)和知名品牌，培育一批專注于細(xì)分市場(chǎng)、技術(shù)服務(wù)出色、市場(chǎng)占有率高的“隱形冠軍”企業(yè)，重點(diǎn)培育一大批主營(yíng)業(yè)務(wù)突出、競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)的“專精特新”中小企業(yè)。

（五）優(yōu)化人才發(fā)展環(huán)境

著力培養(yǎng)和引進(jìn)一批國(guó)內(nèi)一流的自動(dòng)駕駛、車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)人才，形成具有競(jìng)爭(zhēng)力的團(tuán)隊(duì)和專家隊(duì)伍。鼓勵(lì)高校、科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)建立人才聯(lián)合培養(yǎng)機(jī)制，推動(dòng)學(xué)科建設(shè)和專業(yè)布局，建立跨學(xué)科人才培養(yǎng)體系，培養(yǎng)多學(xué)科交叉的高端復(fù)合型人才和高素質(zhì)技術(shù)技能人才。建立用人單位和人力資源供應(yīng)單位長(zhǎng)效供需協(xié)調(diào)機(jī)制。

（六）加強(qiáng)安全保障

建設(shè)安全監(jiān)測(cè)機(jī)制，提升隱患排查、風(fēng)險(xiǎn)發(fā)現(xiàn)和應(yīng)急處置水平，推動(dòng)重點(diǎn)相關(guān)單位形成長(zhǎng)效工作模式，提升行業(yè)安全保障監(jiān)管與服務(wù)能力。嚴(yán)格落實(shí)自動(dòng)駕駛測(cè)試安全、網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)安全、業(yè)務(wù)安全等方案及實(shí)施細(xì)則。建立可靠的車路協(xié)同安全身份認(rèn)證和防護(hù)體系。

（七）完善通行費(fèi)定價(jià)機(jī)制

完善車路協(xié)同自動(dòng)駕駛路段通行費(fèi)定價(jià)機(jī)制。適時(shí)研究將車路協(xié)同自動(dòng)駕駛試點(diǎn)示范路段新增的建設(shè)投資部分納入示范路段的通行費(fèi)測(cè)算依據(jù)，吸引多元化資本投資，充分發(fā)揮示范效果和帶動(dòng)效應(yīng)，促進(jìn)車路協(xié)同自動(dòng)駕駛穩(wěn)定、健康、可持續(xù)發(fā)展。

附件：車路協(xié)同自動(dòng)駕駛試點(diǎn)示范路段名單（第一批）

附件

車路協(xié)同自動(dòng)駕駛試點(diǎn)示范路段名單

（第一批）