北京市自動駕駛汽車條例

　　目　 錄

　　第一章　總 則

　　第二章 產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展

　　第三章 基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃建設(shè)

　　第四章　創(chuàng)新活動規(guī)范

　　第五章　安全保障

　　第六章　附 則

　　第一章 總則

　　第一條【立法目的】

　　為促進和規(guī)范自動駕駛汽車創(chuàng)新活動，推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展和智慧交通建設(shè)，保護人民生命財產(chǎn)安全，根據(jù)有關(guān)法律、行政法規(guī)，結(jié)合本市實際，制定本條例。

　　第二條【適用范圍】

　　本市行政區(qū)域內(nèi)自動駕駛汽車的通行、道路運輸及相關(guān)管理活動，適用本條例。法律、行政法規(guī)和國務(wù)院另有規(guī)定的，從其規(guī)定。

　　本條例所指的自動駕駛汽車包括具備有條件自動駕駛、高度自動駕駛、完全自動駕駛功能的汽車。

　　自動駕駛汽車應(yīng)當(dāng)在市人民政府確定的區(qū)域、道路內(nèi)行駛。

　　第三條【總體原則】

　　本市自動駕駛汽車管理工作堅持發(fā)展與安全并重原則，鼓勵開展多種技術(shù)路線的創(chuàng)新活動，實行包容審慎監(jiān)管。本市自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，堅持市場主導(dǎo)、創(chuàng)新驅(qū)動、開放合作、公平競爭的原則。

　　第四條【政府職責(zé)】

　　市人民政府將推動發(fā)展自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)納入國民經(jīng)濟和社會發(fā)展年度計劃，建立健全協(xié)調(diào)機制，統(tǒng)籌全市區(qū)域布局，優(yōu)化發(fā)展環(huán)境。

　　市經(jīng)濟和信息化部門會同交通運輸、公安交管部門建立自動駕駛汽車聯(lián)合工作機制，組織實施自動駕駛汽車相關(guān)工作。市規(guī)劃和自然資源、發(fā)展改革、市場監(jiān)管、網(wǎng)信、政務(wù)服務(wù)和數(shù)據(jù)、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)、城市管理等部門按照各自職責(zé)做好相關(guān)工作。

　　各區(qū)人民政府及其有關(guān)部門按照全市統(tǒng)籌規(guī)劃，根據(jù)區(qū)域特色和發(fā)展需求，完善工作機制，組織開展自動駕駛汽車創(chuàng)新活動。

　　第五條【京津冀協(xié)作】

　　本市加強與天津市、河北省在自動駕駛汽車領(lǐng)域的協(xié)同創(chuàng)新，推動政策互認、標(biāo)準(zhǔn)兼容、場景聯(lián)通、產(chǎn)業(yè)協(xié)作，支撐自動駕駛汽車創(chuàng)新活動多場景、跨區(qū)域應(yīng)用。

　　第六條【行業(yè)組織】

　　鼓勵汽車相關(guān)行業(yè)協(xié)會等社會組織開展行業(yè)自律管理，研究制定團體標(biāo)準(zhǔn)、倫理規(guī)范，組織會員交流合作，建立爭議解決機制。

　　第二章 產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展

　　第七條【創(chuàng)新研發(fā)】

　　市、區(qū)人民政府及其有關(guān)部門引導(dǎo)企業(yè)、高等學(xué)校、科研機構(gòu)等，推進先進傳感器、汽車芯片、自動駕駛操作系統(tǒng)、自動駕駛算法等關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，促進產(chǎn)學(xué)研用深度融合。

　　市、區(qū)人民政府及其有關(guān)部門推進自動駕駛汽車領(lǐng)域重點實驗室、技術(shù)創(chuàng)新中心、創(chuàng)新聯(lián)合體、共性技術(shù)研發(fā)平臺等建設(shè)，開展基礎(chǔ)研究、應(yīng)用研究與技術(shù)開發(fā)。

　　第八條 【產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展促進】

　　市、區(qū)人民政府及其有關(guān)部門推進完善自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)，支持自動駕駛汽車整車制造、自動駕駛座艙、自動駕駛解決方案以及感知、決策、通信、控制等關(guān)鍵零部件領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　第九條【測試評價和認證能力建設(shè)】

　　市、區(qū)人民政府及其有關(guān)部門支持自動駕駛汽車整車及零部件產(chǎn)品質(zhì)量檢驗檢測機構(gòu)建設(shè)，組織制定自動駕駛汽車測試評價和認證規(guī)范，提升本市自動駕駛汽車整車及零部件測試評價和認證能力。

　　第十條【標(biāo)準(zhǔn)制定】

　　市市場監(jiān)管部門會同經(jīng)濟和信息化、公安交管、交通運輸、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)、規(guī)劃和自然資源等部門根據(jù)需要組織制定與自動駕駛汽車相關(guān)的智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、檢驗檢測、自動駕駛地圖等領(lǐng)域的地方標(biāo)準(zhǔn)。

　　支持企業(yè)、科研機構(gòu)、高等學(xué)校和行業(yè)協(xié)會等參與制定相關(guān)國際標(biāo)準(zhǔn)、國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和地方標(biāo)準(zhǔn)。

　　第十一條【數(shù)據(jù)利用】

　　支持自動駕駛汽車數(shù)據(jù)有序開放、授權(quán)使用和流通利用，建立健全自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)鏈上下游數(shù)據(jù)開發(fā)利用的合作機制。鼓勵市場主體開發(fā)數(shù)據(jù)服務(wù)產(chǎn)品，提供市場化、社會化的應(yīng)用和服務(wù)。

　　第十二條【監(jiān)管沙盒】

　　市經(jīng)濟和信息化部門會同相關(guān)主管部門可以設(shè)立監(jiān)管沙盒，為自動駕駛汽車領(lǐng)域新技術(shù)、新場景、新產(chǎn)品、新模式提供包容審慎的監(jiān)管環(huán)境。

　　第三章 基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃建設(shè)

　　第十三條【通行區(qū)域/特定區(qū)域全域開放】

　　市人民政府根據(jù)自動駕駛汽車行業(yè)發(fā)展情況，結(jié)合本市智慧交通發(fā)展規(guī)劃，統(tǒng)籌規(guī)劃自動駕駛汽車通行的區(qū)域、道路。

　　自動駕駛汽車通行區(qū)域、道路的具體范圍，由市經(jīng)濟和信息化部門會同市公安交管、交通運輸?shù)认嚓P(guān)部門，按照確保安全、方便管理的原則，結(jié)合自動駕駛相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品發(fā)展、通行影響、社會意見等因素初步擬定，報經(jīng)市人民政府批準(zhǔn)后向社會公布。

　　支持智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施完善的區(qū)域全域開放，分階段、按片區(qū)開放重點應(yīng)用場景。

　　第十四條【智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施】

　　本市新建、改建、擴建道路，應(yīng)當(dāng)為智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施預(yù)留空間。鼓勵充分利用現(xiàn)有路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施，進行智能化改造升級。

　　市交通運輸部門會同公安交管、經(jīng)濟和信息化等部門制定智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)計劃，并報經(jīng)市人民政府批準(zhǔn)。

　　第十五條 【服務(wù)管理平臺】

　　市人民政府統(tǒng)籌建設(shè)全市統(tǒng)一的自動駕駛汽車安全監(jiān)測平臺和云控基礎(chǔ)平臺。

　　安全監(jiān)測平臺具備監(jiān)測自動駕駛車輛運行安全狀態(tài)的能力，配合公安交管等部門開展交通違法處理、事故調(diào)查、原因分析、責(zé)任認定、應(yīng)急處置等工作。自動駕駛汽車企業(yè)按照規(guī)定向安全監(jiān)測平臺上傳自動駕駛汽車相關(guān)數(shù)據(jù)。

　　云控基礎(chǔ)平臺與車輛、智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、邊緣計算系統(tǒng)和交通、城市管理等平臺實現(xiàn)安全接入和數(shù)據(jù)聯(lián)通，向車輛提供融合感知、協(xié)同決策與遠程管理服務(wù)，支持自動駕駛車輛安全運行。

　　第十六條【通信網(wǎng)絡(luò)】

　　鼓勵和支持市場主體結(jié)合自動駕駛汽車應(yīng)用需求，建設(shè)低時延、高可靠的通信網(wǎng)絡(luò)。

　　第十七條【自動駕駛地圖】

　　本市根據(jù)國家有關(guān)主管部門的授權(quán)，支持相關(guān)主體開展自動駕駛地圖應(yīng)用試點，探索包括但不限于地圖快速更新技術(shù)、快速審圖模式、保密技術(shù)應(yīng)用、地圖數(shù)據(jù)傳輸，促進和規(guī)范地理信息數(shù)據(jù)處理和自動駕駛地圖編制活動。

　　第十八條【基礎(chǔ)設(shè)施運營】

　　市、區(qū)人民政府建立健全支持自動駕駛汽車技術(shù)的基礎(chǔ)設(shè)施投資建設(shè)運營模式，鼓勵各類市場主體參與基礎(chǔ)設(shè)施投資、建設(shè)、運營和維護。

　　第四章 創(chuàng)新活動規(guī)范

　　第十九條【創(chuàng)新活動階段】

　　符合國家和本市有關(guān)規(guī)定的自動駕駛汽車，按照保障安全、循序漸進的原則，可以開展道路測試、示范應(yīng)用、示范運營、道路運輸服務(wù)試點等創(chuàng)新活動。

　　第二十條【創(chuàng)新活動場景】

　　支持自動駕駛汽車用于以下場景：

　　(一)城市公共電汽車客運、出租汽車客運(網(wǎng)約車)、汽車租賃等城市出行服務(wù);

　　(二)除危險貨物運輸外的道路貨物運輸;

　　(三)擺渡接駁、環(huán)衛(wèi)清掃、治安巡邏等城市運行保障;

　　(四)國家和本市支持開展的其他應(yīng)用場景。

　　市交通運輸部門會同經(jīng)濟和信息化、公安交管等相關(guān)行業(yè)管理部門，根據(jù)本市道路承載能力等實際情況，有序制定相關(guān)場景落地計劃并組織實施。

　　第二十一條【創(chuàng)新活動管理】

　　市經(jīng)濟和信息化、交通運輸、公安交管等部門，根據(jù)有關(guān)規(guī)定，結(jié)合本市實際情況，管理自動駕駛汽車道路測試、示范應(yīng)用、示范運營、道路運輸服務(wù)試點等創(chuàng)新活動，開展以下工作：

　　(一)道路測試、示范應(yīng)用、示范運營的審核、確認、監(jiān)督、調(diào)整、暫停及終止;

　　(二)車輛登記;

　　(三)道路交通安全違法和交通事故處理;

　　(四)運輸經(jīng)營的主體資格審查;

　　(五)運營車輛條件的審查;

　　(六)安全員資質(zhì)審查和培訓(xùn)管理;

　　(七)運輸經(jīng)營安全生產(chǎn)管理;

　　(八)創(chuàng)新活動有關(guān)的其他工作。

　　相關(guān)行政管理部門可以委托有自動駕駛創(chuàng)新活動實際管理能力的單位開展上述工作事項。

　　第二十二條【道路測試、示范應(yīng)用和示范運營的申報確認制度】

　　道路測試、示范應(yīng)用和示范運營實行申報確認制度。

　　開展自動駕駛汽車道路測試、示范應(yīng)用和示范運營的企業(yè)依照規(guī)定向市相關(guān)主管部門提出申請，經(jīng)市相關(guān)主管部門確認，并取得公安交管部門核發(fā)的試驗用機動車臨時行駛車號牌，方可在規(guī)定的區(qū)域、道路開展道路測試、示范應(yīng)用、示范運營活動。

　　第二十三條【道路測試、示范應(yīng)用和示范運營的便利化措施】

　　對已經(jīng)或者正在其他行政區(qū)域開展道路測試、示范應(yīng)用和示范運營的自動駕駛汽車企業(yè)，申請在本市進行相同或者類似創(chuàng)新活動的，市級有關(guān)主管部門可以結(jié)合異地創(chuàng)新活動結(jié)果，根據(jù)有關(guān)規(guī)定，簡化程序。

　　第二十四條【道路運輸服務(wù)試點】

　　道路運輸服務(wù)試點企業(yè)應(yīng)當(dāng)符合相應(yīng)的道路運輸經(jīng)營資質(zhì)條件。道路運輸服務(wù)試點車輛應(yīng)當(dāng)經(jīng)檢測合格，符合相應(yīng)的車輛營運條件。市交通運輸部門應(yīng)制定營運資質(zhì)、車輛和人員要求、運營服務(wù)規(guī)范、監(jiān)督管理等實施細則，為符合條件的車輛和企業(yè)發(fā)放營運資質(zhì)。

　　第二十五條【影響評估】

　　市經(jīng)濟和信息化部門每年定期對自動駕駛汽車創(chuàng)新活動整體情況進行評估，形成年度報告報市人民政府，并向社會公開。

　　前款規(guī)定的年度報告包括自動駕駛汽車相關(guān)創(chuàng)新措施的落實情況，對道路通行效率、公眾出行方式、汽車產(chǎn)業(yè)和創(chuàng)新科技發(fā)展的影響，良好實踐經(jīng)驗以及不足。

　　第二十六條【駕駛?cè)嘶?遠程)安全員】

　　利用自動駕駛汽車開展創(chuàng)新活動，按照國家有關(guān)規(guī)定配備駕駛?cè)嘶?遠程)安全員。

　　駕駛?cè)嘶?遠程)安全員在創(chuàng)新活動期間應(yīng)當(dāng)監(jiān)控自動駕駛汽車運行狀態(tài)及周圍環(huán)境，發(fā)現(xiàn)自動駕駛汽車處于不適合自動駕駛的狀態(tài)或者系統(tǒng)提示需要人工接管時，及時接管自動駕駛汽車，并采取必要的安全措施。

　　第二十七條【交通違法行為處理】

　　自動駕駛汽車上道路行駛期間發(fā)生交通違法行為的，由公安交管部門按照現(xiàn)行道路交通安全法律、法規(guī)進行處理和認定。

　　車內(nèi)有駕駛?cè)说?，依法對駕駛?cè)诉M行處理;車內(nèi)無駕駛?cè)说?，對車輛所有人、管理人進行處理。

　　第二十八條【事故現(xiàn)場處置】

　　自動駕駛汽車在道路上發(fā)生故障或者發(fā)生交通事故，車內(nèi)有駕駛?cè)说?，駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)立即停車，保護現(xiàn)場;造成人身傷亡的，駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)立即搶救受傷人員，并迅速報警。車內(nèi)無駕駛?cè)说模?遠程)安全員應(yīng)當(dāng)立即報警，車輛所有人、管理人應(yīng)當(dāng)保護現(xiàn)場、搶救受傷人員。

　　對于僅造成輕微財產(chǎn)損失的事故，當(dāng)事人對事實及成因無爭議的，可以自行協(xié)商處理。

　　第二十九條【交通事故責(zé)任】

　　車輛在自動駕駛系統(tǒng)功能未激活狀態(tài)下發(fā)生道路交通事故的，按照現(xiàn)行規(guī)定承擔(dān)責(zé)任。

　　車輛在自動駕駛系統(tǒng)功能激活狀態(tài)下發(fā)生道路交通事故造成人身傷亡、財產(chǎn)損失的，屬于自動駕駛汽車一方責(zé)任的，由車輛所有人、管理人承擔(dān)賠償責(zé)任。

　　車輛所有人、管理人依照前款規(guī)定向受害者進行賠償后，可以依法向負有責(zé)任的生產(chǎn)者、銷售者等進行追償。構(gòu)成犯罪的，依法追究相關(guān)責(zé)任人的刑事責(zé)任。

　　第五章 安全保障

　　第三十條【行車安全】

　　自動駕駛汽車上道路行駛的，應(yīng)當(dāng)符合道路交通安全法律、法規(guī)和安全管理規(guī)定，同時遵守以下規(guī)定：

　　(一)按照第二十二條規(guī)定取得臨時牌證的，應(yīng)當(dāng)按照要求放置、粘貼車輛號牌或者車輛標(biāo)識;經(jīng)市公安交管部門登記的，應(yīng)當(dāng)按照規(guī)定懸掛機動車號牌并保持清晰、完整，不得故意遮擋、污損;

　　(二)在發(fā)生故障、不適合自動駕駛或者有其他影響交通安全的情況時，駕駛?cè)嘶?遠程)安全員開啟危險警示燈、行駛至不妨礙交通的地方停放或者采取降低速度、遠程接管等有效降低運行風(fēng)險措施。

　　第三十一條【所有人/使用人/用戶安全】

　　自動駕駛汽車企業(yè)應(yīng)當(dāng)遵守以下規(guī)定：

　　(一)完整、真實、準(zhǔn)確、客觀地宣傳汽車自動駕駛功能;

　　(二)明確告知自動駕駛功能級別以及激活后的注意事項;

　　(三)按有關(guān)國家規(guī)定和標(biāo)準(zhǔn)進行汽車軟件升級;

　　(四)為車輛所有人、使用人查閱車輛運行數(shù)據(jù)提供查詢工具或者路徑。車輛所有人、使用人喪失民事行為能力或者死亡的，為其近親屬提供查詢工具或者路徑。

　　第三十二條【網(wǎng)絡(luò)安全】

　　自動駕駛汽車企業(yè)應(yīng)當(dāng)依法落實網(wǎng)絡(luò)安全等級保護制度，建立網(wǎng)絡(luò)安全管理制度，依法制定網(wǎng)絡(luò)安全事件應(yīng)急預(yù)案，建立網(wǎng)絡(luò)安全評估和管理機制，提高網(wǎng)絡(luò)安全保護水平，保障網(wǎng)絡(luò)安全穩(wěn)定運行。

　　第三十三條【數(shù)據(jù)、個人信息安全】

　　自動駕駛汽車企業(yè)應(yīng)當(dāng)依法建立健全數(shù)據(jù)安全和個人信息保護管理制度，開展數(shù)據(jù)分類分級保護和數(shù)據(jù)安全風(fēng)險評估工作，重點加強重要數(shù)據(jù)和個人用戶數(shù)據(jù)安全管理。不得非法處理個人信息，不得采集與本車輛行駛和交通安全無關(guān)的信息，不得非法采集涉及國家安全的信息。

　　在發(fā)生或者可能發(fā)生涉及國家安全、用戶個人信息等數(shù)據(jù)泄露、損毀、丟失等情況時，自動駕駛汽車企業(yè)應(yīng)當(dāng)立即采取補救措施，按照規(guī)定及時告知用戶并向有關(guān)部門報告。

　　自動駕駛汽車數(shù)據(jù)跨境傳輸活動按照國家有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。

　　第三十四條【測繪安全】

　　利用自動駕駛汽車開展地圖測繪活動的，應(yīng)當(dāng)依法取得相應(yīng)等級的導(dǎo)航電子地圖制作測繪資質(zhì)。利用自動駕駛汽車只對車輛及周邊道路設(shè)施的形狀、大小、空間位置及其屬性進行測定以用于在車端臨時構(gòu)圖，且不在自動駕駛汽車上存儲，亦不向車外傳輸有關(guān)地理信息數(shù)據(jù)的除外。

　　具有相應(yīng)導(dǎo)航電子地圖制作測繪資質(zhì)的單位利用非本單位所有的自動駕駛汽車開展測繪活動的，應(yīng)當(dāng)依法采取技術(shù)措施、制定相關(guān)制度，以保障自動駕駛汽車傳輸?shù)杰囃膺M行存儲和處理的地理信息數(shù)據(jù)的安全。自動駕駛汽車企業(yè)應(yīng)當(dāng)依法采取技術(shù)措施、制定相關(guān)制度，保障其他單位和個人不得有利用自動駕駛汽車開展采集、存儲、傳輸和處理地理信息數(shù)據(jù)的行為。

　　第三十五條【保險保障】

　　申請利用自動駕駛汽車開展創(chuàng)新活動的，應(yīng)當(dāng)按照國家規(guī)定投保機動車交通事故責(zé)任強制保險、承運人責(zé)任險、乘客意外傷害險，以及投保一定責(zé)任限額的其他交通事故責(zé)任商業(yè)保險或者向金融機構(gòu)開立一定額度的交通事故賠償保函。

　　鼓勵保險機構(gòu)開發(fā)適應(yīng)自動駕駛汽車特點的保險產(chǎn)品，為自動駕駛汽車企業(yè)提供保險服務(wù)。鼓勵自動駕駛汽車企業(yè)與保險公司合作，共同開發(fā)適應(yīng)自動駕駛汽車特性的保險產(chǎn)品。

　　第六章 附則

　　第三十六條【功能型無人車】

　　功能型無人車創(chuàng)新活動期間應(yīng)當(dāng)按照國家和本市有關(guān)規(guī)定通行。

　　支持建設(shè)功能型無人車所需的停車位、交付設(shè)施、公共充電設(shè)施。

　　第三十七條【名詞定義】

　　本條例所稱道路測試，是指在公路(包括高速公路)、城市道路(包括城市快速路)、區(qū)域范圍內(nèi)等用于社會機動車通行的各類道路指定的路段進行的自動駕駛功能測試活動。

　　本條例所稱示范應(yīng)用，是指在公路(包括高速公路)、城市道路(包括城市快速路)、區(qū)域范圍內(nèi)等用于社會機動車通行的各類道路指定的路段進行的具有試點、試行效果的自動駕駛汽車載人、載物或特種作業(yè)運行活動。

　　本條例所稱示范運營，是指在公路(包括高速公路)、城市道路(包括城市快速路)、區(qū)域范圍內(nèi)等用于社會機動車通行的各類道路指定的路段進行的可以收費的具有試點、探索性質(zhì)的自動駕駛汽車載人、載物或特種作業(yè)運行活動。

　　本條例所稱道路運輸服務(wù)試點，是指具備自動駕駛汽車運營安全保障與風(fēng)險承擔(dān)能力的主體，使用自動駕駛汽車開展道路運輸服務(wù)。

　　本條例所稱功能型無人車，是指搭載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，融合通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，采用無駕駛艙設(shè)計，具備自動行駛功能，用于物流、巡檢、零售、環(huán)衛(wèi)等特定用途的輪式設(shè)備。

　　本條例所稱自動駕駛汽車企業(yè)，是指提出自動駕駛汽車創(chuàng)新活動申請，組織創(chuàng)新活動并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任的企業(yè)。